医用メカトロニクス特論

機械と電気の融合技術であるメカトロニクスは，産業界においては必要不可欠な技術となっている。一方，生体計測技術や各種の福祉機器，さらには医用・福祉ロボット等，生体への工学技術の導入も著しい進歩をしている。メカトロニクス技術の応用分野としてロボットが挙げられ、医用・福祉分野での応用が期待されている。本講義では、医用福祉ロボットの紹介とこれらのシステムに使われている技術について説明する。

1．	講義概要
2．	高齢者・障害者の現状
3．	福祉ロボットのコンセプト
4．	福祉ロボットの技術
5．	福祉ロボットの紹介（１）
6．	福祉ロボットの紹介（２）
7．	医用ロボットのコンセプト
8．	医用ロボットの技術
9．	医用ロボットの紹介（１）
10．	医用ロボットの紹介（２）
11．	エンターテイメントロボットの技術
12．	人型ロボットの技術
13．	ペットロボット
14．	今後の技術展望
15．	試験

開講部	大学院工学研究科　修士課程
開講学科	機械工学専攻
開講学年	1年次
開講時期	前期
単位数	2
単位区分	選択
系列区分	特論
講義区分	講義

4M972000

科目英語名称

授業内容

授業計画

評価方法と基準

教科書・参考書

環境との関連