| 准教授 | 長谷川忠大 |  |
計測制御工学 |
Measurement and Control Engineering |
開講部 | デザイン工学部 |
開講学科 | デザイン工学科 |
開講学年 | 2年次 |
開講時期 | 後期 |
単位数 | 2 |
単位区分 | 選択 |
系列区分 | 共通専門 |
講義区分 | 講義 |
| 准教授 | 長谷川忠大 | |
| 1. | 測定データから平均値や標準偏差が計算できる |
| 2. | A/D変換、D/A変換を理解し、それぞれ変換計算ができる |
| 3. | 授業計画５、６にある物理量の測定方法を理解し、測定値から計算ができる |
| 4. | 伝達関数と状態方程式を理解し、相互に変換できる |
| 5. | フィードバック制御を理解し、安定なシステムにするための制御ゲインを計算できる |
| 【授業計画】 | 【授業時間外課題（予習および復習を含む）】 | |
| 1. | 計測工学の概要：計測工学の定義とその目的、計測と測定、計測用語、有効数字 | 有効数字、標準偏差について調べる |
| 2. | 基本的な量の測定法：直接測定と間接測定、偏位法・零位法・差動法など | 測定法の種類について調べる |
| 3. | 計測システムの基本構成：情報源、検出部、信号処理部、表示部、制御装置 | 計測システムについて調べる |
| 4. | アナログ信号処理とデジタル信号処理：電気/電子回路、オペアンプ、積分処理と微分処理、フィルタ サンプリングと量子化、Ａ/Ｄ変換、Ｄ/Ａ変換 | アナログ信号とデジタル信号の違いについて調べる |
| 5. | センシング #1：ひずみ、応力等 | 授業計画５にある量の計測について調べる |
| 6. | センシング #2：位置、速度、加速度等 | 授業計画６にある量の計測について調べる |
| 7. | 中間試験 ・試験終了後、配布解答を用いて解説 | 授業計画１から６で実施した演習を復習 |
| 8. | 制御工学の概要：制御工学の定義とその目的 | 古典制御理論と現代制御理論の違いを調べる |
| 9. | 微分方程式とラプラス変換 #1：ラプラス変換の定義と基本的な公式と定理 | 微分方程式の解法を復習 |
| 10. | 微分方程式とラプラス変換 #2：ヘビサイトの部分展開定理など | ラプラス変換について復習 |
| 11. | 伝達関数：伝達関数の考え方 | 伝達関数について調べる |
| 12. | フィードバック制御系設計の基礎 #1：フィードバックの役割とコントローラの設計 | フィードバック制御について調べる |
| 13. | フィードバック制御系設計の基礎 #2：DCモータの速度制御など | DCモータの速度制御について調べる |
| 14. | 制御系の安定性と安定判別：安定性の定義、特性方程式と安定性、フルヴィッツの安定判別法 | 特性方程式と安定性について調べる |
| 15. | 期末試験 ・試験終了後、配布解答を用いて解説 | 講義で実施した演習を復習 |
| ・ | 授業後に対応する． また、E-mail：thase@shibaura-it.ac.jpにおいては随時可。 |