Mechanical Engineering Laboratory 2

機械制御システム学科の１年生〜２年生の専門科目で学ぶことの中から計測制御システムに関連し，Arduino組込プログラムを用いる実験テーマを設定し，実際に機器の操作を行いデータを取得する．実験結果に基づいてレポートを作成し，その内容について教員とディスカッションを行う．各テーマについて予習−実験−復習の３ステップで実施する．
予習（プリレポート）：その週に行われる実験に対する基礎知識を得るために与えられた課題に取り組む
実験：プリレポートで学んだことを参考に，各担当教員の指導の下で実際に装置を操作しデータの取得を行う．
復習（アフターレポート）：実験で得られた結果を整理し，考察を加えてレポートにまとめ，各担当教員との試問を受ける．
なお，実験科目であるので，無断での遅刻・欠席は一切認めない．

Arduino組込ボードを用いて，電動アクチュエータに関する計測制御系の基礎と組込プログラム技術を実習を通じて学ぶ．実験結果と考察をレポートとして文書にまとめ，その内容を口頭発表で説明できる能力についても身につける．

1. 機械システムの多くに用いられいる電動アクチュエータ制御系を理解するための実験に取り組むことができる．
2. 実験結果を考察する過程において論理的思考ができる．
3. 技術論文に相応しいレポートを作成することができる．
4. 実験の内容について論理的に議論することができる．

Japanese

各テーマ毎のプリレポート提出及びアフターレポート提出と口頭試問結果により評価する．
100点満点とし60点以上で合格とする．以下の(1)〜(4)の全てを満たしていれば60点とする．
括弧内は60点を取るために必要となる各項目の最低点（25点満点）を示している．
(1) データが取得できており，グラフや表の形式に整理されている（15点）
(2) レポートの課題について必要最小限の内容がまとめられている（15点）
(3) 技術論文に相応しい書式でレポートがまとめられている（15点）
(4) 口頭試問において教員からの質問に適切に回答できる（15点）

配布資料による．

実験項目に関連する講義の内容についてよく復習しておく．

• •木曜日の昼休み（12:30〜13:10）各項目の担当教員に事前にメール等で問い合わせることが望ましい

Non-regionally-oriented course

• Non-social and professional independence development course

Most classes are interactive

• 9.INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE
• 17.PARTNERSHIPS FOR THE GOALS