力学II / Fundamental Mechanics 2

力学Iでは一質点系の運動を扱ったが，力学IIでは，大きさをもつ物体や複数の物体からなる系の運動を理解することを目的とする。具体的には，重心，角運動量，慣性モーメント，慣性力といった重要な概念について理解を深め，多質点系および剛体の運動を方程式を用いて記述し，解析できるようになることを目指す。さらに，弾性体の力学の基礎を学ぶことを通して，変形を伴う物体の力学的振る舞いを理解する基礎を身につける。

力学IIは，一質点系の力学を学ぶ力学Iを基盤として，多質点系の運動，剛体の運動，および弾性体の力学へと学習を進める科目である。あわせて，回転運動を記述するための角運動量や力のモーメント，さらに遠心力やコリオリ力などの慣性力についても学ぶ。これらを通して，力学の考え方をより広がりをもつ物体系へ適用し，さまざまな運動の基本的性質を理解することを目指す。

授業は対面講義を主として実施するが，必要に応じてオンライン参加やオンデマンド教材を併用することがある。その際は事前に周知する。

1. 角運動量や力のモーメントの概念を理解し、具体的な問題に適用することができる。
2. 内力と外力の違いを理解し、多体系の運動方程式および作用反作用の法則から，重心や回転の運動法則を導出することができる。
3. 剛体の運動を運動方程式として記述し、解くことができる。

授業内課題30％、中間試験30％、期末試験40％により総合的に評価する。授業内課題は、各回の確認問題や演習課題等によって評価する。中間試験および期末試験は、授業で扱った基本事項の理解度と、それらを用いて力学の問題を適切に解く力を評価する。

総合点60％は、講義で扱う基本的内容を理解し、角運動量や力のモーメント、多質点系の運動、剛体の運動、慣性力および弾性体の力学に関する基本的な問題を解くことができる水準を目安とする。

なお、本講義は「学習サポート室」と連携しており、理解の状況によっては、単位取得にあたり「学習サポート室」での学習を必須とすることもある。詳細は初回授業で説明する。

日本語

物理学基礎 第5版，原康夫著，学術図書出版，2,400円＋税。第6章から第10章までが本講義の内容に対応する。その他の関連する参考資料・参考書は，講義中に適宜紹介する。

「力学I（旧：一般力学I）」の内容（特に運動方程式）を理解していることが必要です。
単位取得済みの場合でも授業開始前に力学Iの内容を復習しておいてください。
また、数学の微分積分及びベクトルについての理解が必須なため、不安な場合はしっかり復習してください。
また、講義にはteamsを使用するので使えるようにしておいてください。

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地域志向ではない科目

• 知識活用力を育成する科目
• 対課題基礎力を育成する科目
• 社会的・職業的自立力を育成しない科目

能動的な学修への参加を取り入れた授業が1コマ分以上

• ４．質の高い教育をみんなに
• ９．産業と技術革新の基盤をつくろう